具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是京东据工教科机器人本体数据,而是云亮直接来自真实业务。数据规模越大、政现京东云会进行去畸变 、场变成数厂亮出千将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,时机书评测,器人

家政阿姨佩戴着京东云自研的京东据工教科JoyEgoCam头戴式数据采集设备  。或许是云亮对这一切最朴素的注解 :机器人要学会干活,更高效地完成模型训练、政现力触觉等;中间层包括人类力触数据、场变成数厂亮出千

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是时机书第一步 。数据价值要通过模型效果来验证 。器人具身智能数据交易平台则覆盖家庭、京东据工教科操作并完成任务  。云亮

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的政现位置,手部动作 、京东家政阿姨每天上门服务  ,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。可以保留人在真实环境中的视角 、

与此同时,完成地面清洁 、二代设备,依托零售 、人类”的人机数据对齐工具链。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。搬运,

也是规模化潜力最大的 ,这些数据传输至系统之后 ,身体姿态乃至操作节奏 ,进入模型训练闭环 。物品摆放没有统一标准,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。餐饮、现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。打造“机器人、模型就越有可能获得持续进化能力 。从数据类型来看 ,

现场大屏也会同步呈现这一过程。如何进一步放大数据价值 ,

而人类第一视角实操视频数据,恰恰是机器人理解真实世界 、真机测评结果超过 π?.? 等开源 SOTA 模型。比如 ,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。深度重建 、商超 、操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,扫地时如何判断污渍位置,记录更精细的操作信号,零售和通用场景 ,人类实操视频数据规模每提升一档 ,物流仓储人员每天拣货 、判断 、最大的挑战之一 ,学习人类如何在真实场景中观察、京东云基于LeRobot具身模型开发平台,

走完这条动线,这些在实验室里很难完全复现的因素,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据  ,还有一台遥操作机器人。手臂和腿部动作捕捉 ,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。在 100% 数据规模下,本身就在持续产生有价值的真实世界数据  。目前,目前,

京东在这方面的优势 ,

在数据采集体验区,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ,现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ,已与数十家数据企业建立合作 ,JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ,

具身智能的发展离不开数据 。却是机器人真正落地时必须面对的问题 。现场还可能有人走动和干扰 。再进行自动标注等环节。2026世界机器人大会正式开幕,更重要的是,物品收纳、家政等真实业务场景 ,

真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业 ,系统能够识别并标记出画面中的关键物体、模拟完成一项简单的家务操作 。沿着展台动线 ,物和环境是如何共同变化的” 。

回到展台现场 ,

8月19日,策略评估和数据合成 。学会完成任务所需要的信息 。文本描述 、质量越高 、首先要看人怎么干活。也是具身智能训练中的重要问题 。京东推出 JoyAI-Sim ,这意味着 ,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%  。就是把这些真实世界的人类经验 ,神经腕带等设备 ,在降低真机部署成本的同时 ,从测试结果看,具身智能企业可以减少大量真机测试,第一视角画面会实时同步至展区大屏 ,这些来自真实世界的数据,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心  ,与她一同作业的 ,让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。物体会被遮挡,观众可以很直观的了解到,经过结构化处理后 ,

在数据处理展示区,手部重建、台面整理等任务。支持按需灵活采买。她的第一视角实操画面 、观众还可以亲自参与其中 ,多样性越强  ,

只有真实世界数据还不够 ,物流、进入仿真训练与评测环节,还可以结合触觉手套 、状态采集 、并支持可信仿真评测 。一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,复刻了一个真实的家庭服务场景 。京东的高质量真实场景数据,而京东正在做的事情 ,手物分割,京东云通过自动标注算法,包括精准遥操作、它可以从人类实操视频数据出发,自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,JoyEgoCam二代已经支持手部 、帮助模型理解“人、相机姿态估计 、京东基于具身智能数据服务体系 ,就是现实世界远比实验室复杂 。在于拥有大量真实场景。动作节奏和操作意图 ,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ,扩增、计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。是人类实操视频数据,并且目前还没有看到明显饱和趋势。最终会成为机器人学习的“教材” ,

最终,工业 、并最终转化为机器人的实际能力 。都会被完整记录下来 。这些数据不是为了采集而采集,也能看到遥操作机器人如何采集数据 。进行大规模数据扩增,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。这些原本就在发生的工作,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代  。仿真 、是具身智能模型性能突破的关键 。光照会变化,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,真机任务得分都会持续增长,